The Future, Assembled.

A New Way to Build the Future, ROMODU

We are disrupting the cost structure of humanoid robots, opening the era of robots for everyone through powerful performance and perfect customization. Meet ROMODU, the standard for 'hyper-personalized' humanoids realized with original domestic technology.

The Future, Assembled.

미래를 조립하는 새로운 방법, ROMODU

우리는 휴머노이드 로봇의 비용 구조를 파괴하고, 강력한 성능과 완벽한 커스터마이징을 통해 모두를 위한 로봇 시대를 엽니다. 국산 원천기술로 구현되는 '초개인화' 휴머노이드의 표준, ROMODU를 만나보세요.

ROMODU Core Technology

ROMODU 핵심 기술

Powerful Force강력한 힘

Lossless torque delivery from the torso몸통의 강력한 토크를 손실 없이 전달

Design Freedom디자인 자유도

Slim, human-like limb implementation인간처럼 얇고 매끄러운 팔다리 구현

Durability내구성

Drastically reduced risk of damage from impact외부 충격에 의한 파손 위험 획기적 감소

Battery Efficiency배터리 효율

Superior operating time compared to competitors경쟁사 대비 월등한 운용 시간 보장

Humanoids: An Unfinished Potential

The clear limitations facing the current humanoid robot market.

휴머노이드, 아직은 미완의 가능성

현재 휴머노이드 로봇 시장이 직면한 명확한 한계점들

The Unbreachable Price Wall넘을 수 없는 가격의 벽

High-priced policies in the hundreds of thousands of dollars are mere technological showcases, acting as the biggest barrier to market growth. Robots costing over $100,000 lack a B2C market, and price reduction will be the 'trigger' for the true growth of the humanoid market.수억 원대의 고가 정책은 기술 과시에 그칠 뿐, 시장의 성장을 가로막는 가장 큰 장벽입니다. 1억 원 이상의 고가 로봇은 B2C 시장이 부재하며, 가격 하락이 휴머노이드 시장의 진정한 성장을 이끌 '트리거'가 될 것입니다.

The Actuator-Inertia Problem액추에이터-관성 문제

Conventional humanoids equip each joint with large actuators, increasing inertia at the limb ends and causing clumsy movements. Attempts to solve this with wire-driven systems were made, but they failed to reach commercialization due to difficulties in precise control and durability issues.기존 휴머노이드는 각 관절에 큰 액츄에이터를 장착해 팔다리 끝의 관성이 높아 움직임이 둔했습니다. 이를 해결하고자 와이어 구동 방식이 시도되었으나, 정밀 제어의 어려움과 내구성 문제로 상용화에 이르지 못했습니다.

The Critical Weakness: Weak Grip결정적 약점, 약한 악력

Even the latest robots struggle to simultaneously achieve delicate and powerful force, failing to secure practical usability.최신 로봇들조차 섬세하고 강력한 힘을 동시에 구현하는 데 어려움을 겪으며 실용성을 확보하지 못하고 있습니다.

Not 'Human-like' Design'인간'답지 않은 디자인

Even lower-priced models fail to escape a bulky, mechanical appearance, failing to create the human-like robots consumers truly desire. The impossibility of personalization, down to height and build, is a critical barrier to B2C market expansion.가격을 낮춘 모델조차 두껍고 기계적인 외형을 벗어나지 못하며, 소비자가 진정으로 원하는 인간과 닮은 로봇을 만드는 데는 실패했습니다. 키, 체격까지 개인화된 커스터마이징이 불가능하다는 점은 B2C 시장 확장의 결정적 장벽입니다.

ROMODU: The Game-Changing Technology

Beyond wires, perfected by modules.

ROMODU, 판을 바꾸는 기술

와이어를 넘어, 모듈로 완성하다.

ROMODU has developed a modular robot joint capable of power distribution and transmission as its core technology. It distributes the power from a strong main motor in the torso (e.g., 600 RPM) to each joint (knee, elbow, etc.) without loss, and maximizes precision with small control motors (adopting worm gears). This unique domestic technology simultaneously achieves powerful force, a slim design, and overwhelming cost competitiveness.ROMODU는 동력 분배 및 전달이 가능한 조립식 로봇 관절 모듈을 핵심 기술로 개발했습니다. 몸통의 강력한 메인 모터 동력(예: 600 RPM)을 손실 없이 각 관절(무릎, 팔꿈치 등)로 분배하고, 제어용 소형 모터(웜기어 채택)로 정밀도를 극대화합니다. 이 독창적인 국산 원천기술은 강력한 힘, 슬림한 디자인, 그리고 압도적인 원가 경쟁력을 동시에 실현합니다.

The ROMODU DifferenceROMODU가 만드는 차이

01

Powerful Torque압도적인 힘

Delivers the powerful torque from the high-output main motor in the torso to the fingertips without loss, enabling everything from the delicate touch of holding an egg without breaking it to the strong grip needed for tools. This is a level of grip strength previously impossible for humanoids.몸통에 위치한 고출력 메인모터의 강력한 토크를 손가락 끝까지 손실 없이 전달하여, 계란을 깨뜨리지 않고 잡는 섬세함부터 공구를 단단히 쥐는 강력함까지 구현합니다. 이는 기존 휴머노이드가 불가능했던 수준의 악력입니다.

02

Ultimate Customization궁극의 디자인 자유도

With all power units concentrated in the torso, a slim and smooth limb design, like that of a human, is possible. You can create a truly 'personal robot' with complete customization of height and build. This is absolutely advantageous for creating hyper-realistic appearances, including the application of artificial skin.모든 동력 장치가 몸통에 집중되어, 인간과 같이 얇고 매끄러운 팔다리 디자인이 가능합니다. 키, 체격까지 완벽하게 커스터마이징하여 진정한 '나만의 로봇'을 만들 수 있습니다. 이는 인공피부 적용 등 극사실적인 외형 구현에 절대적으로 유리합니다.

03

Superior Efficiency월등한 배터리 효율

The energy-intensive main motor always operates in its most efficient range, while the small control motors minimize power consumption, ensuring significantly longer operating times than competitors. Performance can be easily upgraded by replacing only the small motors as technology advances, and in the long term, alternative power sources like gasoline engines can be installed for industrial use.에너지 소모가 큰 메인 모터는 항상 최고 효율 구간에서 작동하고, 제어용 소형 모터는 전력 소모를 최소화하여 경쟁사 대비 월등한 운용 시간을 보장합니다. 기술 발전에 따라 소형 모터만 교체하여 성능 업그레이드가 용이하며, 장기적으로는 가솔린 엔진 등 대체 동력원을 탑재하여 산업 현장에서도 활용 가능합니다.

04

Mechanical Zero-Backlash백래시 제로(Zero-Backlash)의 기계적 구현

Conventional robots inevitably use expensive harmonic drives to eliminate gear backlash during direction changes. However, our system keeps the main motor rotating at high constant speed in one direction, maintaining a pre-loaded state on the gear teeth. "Direction changes are controlled solely by the speed difference of the differential system, fundamentally blocking mechanical shock and vibration. This means achieving control precision usually seen in multi-hundred-thousand-dollar precision equipment in a robot under $10,000."기존 로봇들은 방향 전환 시 기어 사이의 유격(Backlash)을 잡기 위해 고가의 하모닉 드라이브를 필수적으로 사용합니다. 하지만 우리 시스템은 메인 모터가 항상 일방향으로 고속 정속 회전하며 기어 치면이 맞물린 상태(Pre-load)를 유지합니다. "방향 전환은 차동 시스템의 속도 차이로만 조절하므로, 기계적 충격과 진동이 원천 차단됩니다. 이는 수억 원대 정밀 가공 장비에서나 보던 제어 정밀도를 1,000만 원 이하 로봇에서 구현함을 의미합니다."

05

Passive Safety & Powerless Holding무전력 홀딩 및 충격 흡수 (Passive Safety)

A core technology of our joints allows them to maintain their current posture even when power is cut off. "Unlike competitors where actuators burst upon falling or collision, ROMODU's mechanical structure itself acts as a shock absorber. This is a decisive factor in dramatically reducing maintenance costs."우리 관절의 핵심 기술로 전원이 차단되어도 현재 자세를 유지합니다. "넘어지거나 충돌할 때 액추에이터가 터져버리는 경쟁사들과 달리, ROMODU는 기계적 구조 자체가 완충기 역할을 합니다. 이는 유지보수 비용을 획기적으로 낮추는 결정적 요인입니다.

06

'Zero Downtime' via Hardware Swap하드웨어 스왑(Swap)을 통한 '제로 다운타임'

We designed the robot not as a single chunk, but as a combination of standardized 'Common Modules' and 'Implementation Modules (Functions)'. In case of failure, a non-expert can replace the module on-site in 5 minutes, just like swapping Lego blocks.우리는 로봇을 하나의 덩어리가 아닌, 규격화된 '공통모듈'과 '구현모듈(기능)' 조합으로 설계했습니다. 고장 시 현장에서 비전문가가 레고 블록을 갈아 끼우듯 5분 만에 모듈을 교체할 수 있습니다.

Building Blocks for Your Ideas

The most flexible hardware platform for researchers, developers, and everyone who dreams of the future.

당신의 아이디어를 위한 빌딩 블록

연구자, 개발자, 그리고 미래를 꿈꾸는 모두를 위한 가장 유연한 하드웨어 플랫폼

Individual Modules 개별 모듈

Common Module 공통 모듈

The core module for power distribution and control. 동력 분배와 제어의 핵심을 담당하는 기본 모듈입니다.

Price: $150 가격: 약 225,000원

Implementation Module PITCH 구현 모듈 PITCH

Standard pitch rotation module. 기본적인 Pitch 회전을 담당하는 모듈입니다.

Price: $70 가격: 약 105,000원

Implementation Module LONG PITCH 구현 모듈 LONG PITCH

Extended range pitch module. 확장된 범위의 Pitch 회전을 위한 모듈입니다.

Price: $80 가격: 약 120,000원

Implementation Module ROLL 구현 모듈 ROLL

Roll rotation module. Roll 회전 동작을 구현하는 모듈입니다.

Price: $60 가격: 약 90,000원

Pelvis Module 골반 모듈

Power distribution for legs and spine. 양 다리와 척추라인을 연결하는 동력 분배 모듈입니다.

Price: $1,000 (Includes 1 BLDC Motor) 가격: 약 1,500,000원 (BLDC 모터 1개 포함)

Hand Skin 핸드 스킨

Artificial skin designed for the Hand Module for a realistic look and feel. 핸드 모듈을 위해 설계된 인공 스킨으로 사실적인 외형과 촉감을 제공합니다.

Price: $1,000 (Sensors Included) 가격: 약 1,500,000원 (센서 포함)

Module Assemblies 모듈 조립체

PITCH MODULE 피치 모듈

Price: $200 가격: 약 300,000원

Long Pitch Module 롱 피치 모듈

Price: $210 가격: 약 315,000원

ROLL MODULE 롤 모듈

Price: $190 가격: 약 285,000원

Hand Module 손 모듈

Price: $600 가격: 약 900,000원

Foot Module 발 모듈 (고급형)

Price: $3,000 (Advanced) 가격: 약 4,500,000원

Extension Rod 연장 로드

Price: $50 가격: 약 75,000원

Assembled Products 조립 완제품

Humanoid Assembly 휴머노이드 조립체

A full-body humanoid platform integrating ROMODU's core modules. Equipped with two high-speed BLDC main motors in the torso, it delivers power to the extremities while significantly reducing limb inertia. Designed for researchers and developers, it supports bipedal walking, object manipulation, and AI-driven interactions. Experience the standard of next-gen personal robots. ROMODU의 핵심 모듈이 집약된 전신 휴머노이드 플랫폼입니다. 몸통에 두 개의 고속 BLDC 메인모터를 탑재하여, 손 발 끝까지 그 힘을 전달할 수 있고, 팔다리의 관성을 획기적으로 줄였습니다. 연구자와 개발자를 위해 설계되었으며, 이족 보행, 물체 조작, AI 기반 상호작용을 완벽하게 지원합니다. 차세대 퍼스널 로봇의 표준을 경험해보세요.

Price: $8,000 (Excl. Hand Module, Basic Foot, Includes 2 BLDC Motors) 가격: 약 12,000,000원 (손 모듈 제외, 발 기본형, 2 BLDC 모터 포함)

Coming Soon 제품 준비중

Quadruped Robot Assembly 4족 로봇 조립체

A dynamic quadruped robot utilizing high-torque modules for stability and terrain adaptability. Perfect for inspection, logistics research, and outdoor mobility experiments. 고토크 모듈을 활용하여 안정성과 지형 적응력을 극대화한 역동적인 4족 보행 로봇입니다. 순찰, 물류 연구 및 야외 기동 실험에 최적화된 플랫폼입니다.

Price: TBD 가격 미정

✨ AI Robot Concept Generator✨ AI 로봇 컨셉 생성기

Describe a concept you can build with our modules and assemblies. Let AI visualize your imagination.개별모듈과 조립 완제품을 통하여 만들 수 있는 컨셉을 적어주세요. AI로 당신의 상상을 보여드립니다.

Your robot concept will appear here... 생성된 로봇 컨셉이 여기에 표시됩니다...

Our Clear Path to the Future

We are growing step-by-step based on proven technology and a concrete execution plan.

우리가 걸어갈 명확한 미래

증명된 기술력과 구체적인 실행 계획을 바탕으로 차근차근 성장합니다.

2025 (Initial Stage): Patent & Prototype Research2025년 (초기): 특허 및 프로토타입 연구

Jan: Completion of original core patent.
Jan - Jul: Mechanical design, 3D printed prototype manufacturing, and performance enhancement.
May: Preliminary qualification for "Challenge! K-Startup 2025" integrated startup competition.
Aug: Apply for the IRUDA+ Startup Support Program.
Sep - Jan 2026: Outsource and test metal module prototypes, complete PCB design/production. Aim for seed investment through TIPS operators.

1월: 최초 원천 특허 완성.
1월 ~ 7월: 기구설계 및 3D 프린팅 프로토타입 제조 및 성능 고도화.
5월: 『도전! K-스타트업 2025』 부처 통합 창업경진대회 예선진출.
8월: 스타트업 발굴 및 육성 지원사업 이루다+ 기재.
9월 ~ 2026년 1월: 금속 모듈 시제품 외주 제작 및 테스트, PCB 설계/제작 완료. TIPS 운영사를 통해 시드 투자 유치 목표.

2026 (Seed): Prototype Completion and Research Market Penetration2026년 (Seed): 시제품 완성 및 연구 시장 선점

Goal: Complete the miniaturized metal module prototype. Position as a 'cost-effective research platform' to enter the domestic education market, including universities, research labs, and robot academies.목표: 금속 재질의 소형화된 모듈 시제품 제작 완료. '가성비 연구 플랫폼'으로 포지셔닝하여 국내 대학, 연구소, 로봇 학원 등 교육 시장 진입.

Jan: Final prototype completion and core function verification.
Feb: Promotional website creation, GitHub operation, URDF file generation, and simulation environment setup.
Mar - Oct: 1st gen humanoid robot production using modules, reinforcement learning simulation setup (NVIDIA Isaac Sim).
Nov onwards: Develop MVP for basic walking/motion control algorithms, conduct demos and gather feedback from potential clients (university labs, corporations).

1월: 최종 시제품 제작 완료 및 핵심 기능 검증.
2월: 홍보용 웹사이트 제작, GitHub 운영, URDF 파일 생성 및 시뮬레이션 환경 구축.
3월 ~ 10월: 모듈 조립체를 활용한 휴머노이드 로봇(1세대) 제작, 강화학습 시뮬레이션 환경 구축 (NVIDIA Isaac Sim 활용).
11월 이후: 기본 보행 및 동작 제어 알고리즘 MVP 개발, 잠재 고객(대학 연구실, 기업) 대상 데모 및 피드백 수렴.

2027 (Growth): B2C Market Expansion2027년 (Growth): B2C 시장 확장

Goal: Full-scale expansion into the general consumer (B2C) and enthusiast markets.목표: 일반 소비자(B2C) 및 매니아 시장으로 사업 영역 본격 확장.

Launch custom robot building kits.
Enter global e-commerce platforms like Amazon and Naver Smart Store.
Participate in global exhibitions like CES and MWC to promote technology.

커스텀 로봇 제작 키트 출시.
Amazon, 네이버 스마트스토어 등 글로벌 이커머스 플랫폼 입점 및 일반 소비자 대상 판매 개시.
CES, MWC 등 글로벌 전시회 참가하여 시제품 선보이고 기술력 홍보.

2027+ (Scale-up): Targeting Industrial and Lifelike Robot Markets2027년 이후 (Scale-up): 산업 및 실사 로봇 시장 공략

Goal: Pioneer and lead the market for robot bodies indistinguishable from real humans, leveraging the 'slim limbs' advantage.목표: '얇은 팔다리' 강점을 활용하여 실제 인간과 구분이 어려운 수준의 로봇 신체 시장 개척 및 주도.

Collaborate with artificial skin companies to launch hyper-realistic humanoids.
Establish a mass production system and enter the industrial robot market.
Secure follow-up investments (Pre-A/Series A) from global VCs.

인공피부 기업과 협력, 극사실적 외형의 휴머노이드 출시.
대량생산 체계 구축 및 산업용 로봇 시장 진출.
Pre-A/Series A 후속 투자 유치 (글로벌 VC 대상).

Join the Developers Building the Future

We aim for an open, collaborative ecosystem growing with developers worldwide.

함께 미래를 만들어갈 개발자를 찾습니다

글로벌 개발자들과 함께 성장하는 개방형 협업 생태계를 지향합니다.

GitHub

We've open-sourced ROMODU's URDF files, basic SDK, and libraries. Make ROMODU even more perfect with your code.ROMODU의 URDF 파일, 기본 SDK, 라이브러리를 모두 공개합니다. 당신의 코드로 ROMODU를 더욱 완벽하게 만들어주세요.

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Documentation기술 문서

We provide all the technical documents you need for development. See ROMODU's limitless potential and apply it to your project.개발에 필요한 모든 기술 문서를 제공합니다. ROMODU의 무한한 가능성을 직접 확인하고, 당신의 프로젝트에 적용해보세요.

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Blog블로그

We share the latest development news, tech tips, and interesting community projects from ROMODU.ROMODU의 최신 개발 소식, 기술 팁, 그리고 커뮤니티의 흥미로운 프로젝트들을 공유합니다.

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Connect With Us소셜 채널

Strategic Collaboration전략적 협력

We maximize development efficiency and minimize trial and error through active collaboration with cutting-edge simulation platforms like NVIDIA Isaac Sim. Furthermore, we will dramatically shorten software development costs and time by rapidly integrating general-purpose robot AI foundation models like NVIDIA's 'Project GR00T' with ROMODU hardware. ROMODU's modular structure allows flexible adaptation to the rapid advancement of AI models, making it the optimal hardware platform for the AI era.NVIDIA Isaac Sim과 같은 최첨단 시뮬레이션 플랫폼과의 적극적인 협력을 통해 개발 효율을 극대화하고 시행착오를 최소화합니다. 또한, NVIDIA의 'Project GR00T'와 같은 범용 로봇 AI 파운데이션 모델을 ROMODU 하드웨어와 신속하게 통합하여 소프트웨어 개발 비용과 기간을 획기적으로 단축할 것입니다. ROMODU의 모듈식 구조는 AI 모델의 빠른 발전에 유연하게 대응 가능하며, AI 시대에 최적화된 하드웨어 플랫폼입니다.

Our Vision우리가 꿈꾸는 미래

"We dream of a world where robots expand human potential, not replace it. ROMODU will be a new vessel for humanity's creativity and intelligence, not just a machine. A world where everyone enjoys the benefits of technology—ROMODU is the beginning.""우리는 로봇이 인간을 대체하는 세상이 아닌, 인간의 가능성을 확장하는 세상을 꿈꿉니다. ROMODU는 단순한 기계가 아니라, 인류의 창의성과 지능을 담아내는 새로운 그릇(Vessel)이 될 것입니다. 기술의 혜택을 모두가 누리는 세상, ROMODU가 그 시작입니다."

The People Turning Vision into Reality비전을 현실로 만드는 사람들

Founder & CEO

"Hardware, software, AI, and patents. I am a 'visionary engineer' who challenges the impossible by fusing scattered knowledge.""하드웨어, 소프트웨어, AI, 그리고 특허까지. 저는 흩어져 있는 지식을 융합하여 불가능에 도전하는 '비저너리 엔지니어'입니다."

With 20 years of R&D experience in patent law firms, corporate patent teams, and medical device companies, he is a rare convergent talent. He possesses a deep understanding of hardware, software development capabilities, AI expertise, and the ability to commercialize technology. All of ROMODU's vision starts from his head and hands. He has full-stack capabilities to independently perform the entire development process.특허법인과 유수 기업의 특허팀장, 의료기기 회사 미래기술본부 등 20년간의 연구 개발 경력을 보유하고 있습니다. 하드웨어에 대한 깊은 이해와 소프트웨어 개발 역량, AI 기술 전문성, 그리고 기술을 권리화하고 사업화하는 능력까지 모두 갖춘 보기 드문 융합형 인재입니다. ROMODU의 모든 비전은 그의 머리와 손끝에서 시작되었습니다. 그는 회로 설계, BLDC 모터 제작, 펌웨어, 하드웨어 설계, 시뮬레이션, Foundation AI 모델 적용 등 개발 전반을 독자적으로 수행 가능한 풀스택(Full-stack) 역량을 보유하고 있습니다.

Future Team Building Plan향후 팀 구성 계획

CTO (R&D)CTO (연구 개발)

In charge of mechanical design upgrades.
Joining Mar 2026기계설계 업그레이드 담당.
2026년 3월 합류 예정

COO (Operations/Marketing)COO (운영/마케팅)

IP expert, technology trend research.
Joining Mar 2026IP 전문가, 기술 동향 조사.
2026년 3월 합류 예정

Global Marketing/Community Manager해외 마케팅/커뮤니티 매니저

Building a global open-source ecosystem.
Joining May 2026글로벌 오픈소스 생태계 구축.
2026년 5월 합류 예정

Reinforcement Learning/Physical AI Expert강화학습/Physical AI 전문가

Advanced algorithm development.
Joining Jun 2026보행 및 작업 지능 알고리즘 개발.
2026년 6월 합류 예정

Business Development/Sales사업 개발/영업 담당자

B2B/B2C channel sales, partnerships.
Joining Jun 2026B2B/B2C 채널 영업, 파트너십 구축.
2026년 6월 합류 예정

External Collaboration Plan외부 협력 계획

Until key personnel are hired, we will minimize development gaps by actively collaborating with leading university robotics labs and national research institutes. We are also collaborating with professional partners.핵심 인력 채용 전까지는 알고리즘 개발 등 필요한 부분에 대해 국내 유수 대학의 로봇 관련 연구실 및 국책 연구기관과의 적극적인 기술 협력을 병행하여 개발 공백을 최소화할 것입니다. 또한, 전문 파트너들과 협력하고 있습니다.

Godesign Hangang Precision Fusiontech

Let's build the future together. 우리 함께 미래를 만들어가요.

Do you resonate with ROMODU's vision and want to join us? Your ideas can become a reality through ROMODU. ROMODU의 비전에 공감하고, 함께하고 싶으신가요? 당신의 아이디어가 ROMODU를 통해 현실이 될 수 있습니다.

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